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东北大学智能交通系统实验室

信息来源: 发布日期:2025-06-30

智能交通系统实验室坐落于美丽的海滨城市秦皇岛,依托东北大学控制科学与工程学科(“双一流”A+)、流程工业综合自动化全国重点实验室和秦皇岛分校控制工程学院,拥有固定成员11人,其中教授、副教授9人,全部具有博士学位。团队现有在读博士生10人、硕士生85人,已毕业博士、硕士研究生60余人。实验室面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,勇于攻克“卡脖子”技术,追求基础理论创新“顶天”和应用技术研发“立地”的全链条科研创新生态。实验室长期聚焦智慧交通系统、载具智能化、交通AI和载具AI四大研究领域的理论与应用技术研究,拥有智能交通系统、交通信号控制、空-地立体协同、Apollo智能车、实车级导航与定位等平台。先后承担工信部绿色制造集成项目、国家自然科学基金重点项目等国家级及省部级科技项目70余项,获河北省自然科学一等奖、河北省自然科学二等奖、甘肃省科技进步一等奖、辽宁省科技进步一等奖等省部级奖励9项。发表国际期刊论文450余篇,其中IEEE汇刊、IFAC会刊等顶刊160余篇,ESI 1%高被引论文20余篇,出版中英文专著8部,授权发明专利40余项。指导研究生获国家奖学金、卓越博士奖学金等13次,承担河北省在读研究生创新能力培养资助项目、中央高校基本科研业务费博士生科研创新项目等12项,获省级优秀学位论文、学术会议最佳论文等10余篇。

智能交通系统NEU-ITS平台

该平台是集成物理场景与数字技术的仿真平台,主要由物理场景系统(微缩道路、智能车辆)、智能控制系统(中央管理平台、通信与传感设备、定位设备)及软件仿真系统(交通仿真软件、数据可视化界面)三部分构成。本平台通过车-车、车-路间可靠的信息交互,可以为多车辆调度及协同控制、交通信号控制、特种车辆绿波通行、车辆自动泊车等相关研究算法提供实物仿真验证功能,进而促进智能交通系统理论成果落地研究。



工业级交通信号控制平台

该平台由1台集中式协调交通信号控制机、4套机动车信号灯组、2套行人信号灯组和1套交通信号协调配时控制软件构成,可以实现固定周期控制、多时段运行控制、特殊日控制、独立感应控制、无电缆联动控制、干道绿波协调控制、联网协调控制、公交优先、交通管制等功能,为信号灯调整算法提供城市级验证功能。


百度Apollo无人车平台

该平台基于Apollo开源系统搭建,主要由线控底盘、计算平台、组合惯导、激光雷达,毫米波雷达、摄像头等部件构成,具有70万行代码,支持循迹、激光雷达感知避障、视觉感知避障、车路协同、自动驾驶、自动泊车等功能。此外,该平台提供循迹自动驾驶、感知自动驾驶、自主泊车、V2X等丰富的实践课程,满足学生及爱好者对车辆适配、感知、PnC等模块快速学习。


实车级车辆定位平台

该平台主要由卫星定位模块、惯性导航单元、通信模块、数据处理中心及用户终端构成。该平台主要用于复杂环境(如电磁干扰、GNSS信号拒止的美好)下多传感器融合、多车辆协同定位等定位算法的验证。该平台能够实现厘米级的高精度定位,为自动驾驶、ADAS及车队管理提供精准定位服务。


空-地跨域无人系统协同平台

该平台主要由分布式计算单元、多模态感知模块(激光雷达、摄像头、毫米波雷达等)、V2X通信模块(C-V2X/DSRC)、高精定位系统及云端协同平台构成。其核心功能为无车机依赖的自主环境感知(障碍物识别、场景语义分割)、多域协同路径规划(结合交通设施、运行环境信息及云端数据)、实时资源分配(算力/通信/能源)车-机异构无人系统的互联互通与集群协作等相关领域提供研究算法的验证。该平台可完成复杂环境下的自主行驶、协同作业等任务,广泛应用于智能物流、安防巡检、矿区作业等领域。


智慧物流平台

该平台主要由自动化运输设备(UGV机器人)、智能仓储系统、感知终端(RFID、环境传感器)及信息管理系统构成。其核心功能包括:包裹的精准追踪、自动化存取与配送(按实验需求智能调度)、危险品安全管控(智能预警与隔离)。主要用于UGV路径优化、货物分拣、时间-能耗协同分拣优化等相关算法的验证。


智能车-路平台

该平台主要由智能车载单元(OBU)、路侧感知与计算单元(RSU+摄像头/毫米波雷达/激光雷达)、边缘计算节点、云端交通大脑、V2X通信网络及无人车构成,通过高精定位、多源传感融合和实时数据分析实现协同控制。其核心功能包括:车-路-云全域协同感知(盲区预警、信号灯状态共享)、动态交通管控(智能信号配时、优先通行)、高精度地图实时更新、危险场景预警(事故、恶劣天气),以及自动驾驶车辆的车道级引导。该平台主要用于全网联汽车/网联汽车-普通车辆混行等场景下的车辆优化、调度、交通流预测等相关研究算法的验证。





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