授权日             专利名称                   专利号      主要完成人

             2025-06-03    一种车辆共享系统再平衡与规模优化方法               CN202510156710.1                  郑智远，郭戈

             2024-07-16    一种基于场景分类的自动驾驶车辆导航方法              CN202210925922.8                  孙晓峥，郭戈

             2024-07-05    一种改进蜣螂算法融合DWA算法的机器人路径规划框架方法     CN202310912043.6                  王正松，陈旭旺

             2023-12-19    考虑执行器饱和的基于反步法的车队有限时间协同控制方法    CN202111054031.1                  高振宇，刘庆蒙

             2023-12-05    一种基于残差检测的车辆定位完好性监测方法及系统        CN202210921597.8                  刘佳庚，郭戈

             2023-11-24    一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法            CN202210085538.1                  刘佳庚，郭戈

             2023-10-17    一种基于深度学习的峰值敏感型出行需求预测方法          CN202010766761.3                  郭戈，袁威

             2023-07-07    一种数据驱动与强化学习结合的交通区域边界控制方法       CN202210997796.7                  郭戈，李迅

             2022-11-04    基于点和边的分布式有限时间一致性优化方法            CN202110170653.4                  唐全利，高振宇

             2022-08-23    基于流体模型的按需出行系统充电与再平衡联合调度方法      CN202010650391.7                  郭戈，徐涛

             2022-08-19    一种基于深度学习的复杂交通路网交通速度预测方法        CN201911255806.4                  郭戈，袁威

             2022-08-02    一种具有预设瞬稳态性能的有限时间车辆编队控制方法       CN202110658895.8                  郭戈，张茜

             2022-07-29    基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法              CN202010650385.1                  高振宇，郭戈

             2022-06-03    基于非线性终端滑模方法的车队有限时间制动控制方法       CN202010812160.1                  郭戈，刘庆蒙

             2022-04-01    一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法           CN202010836127.2                  高振宇，郭戈

             2022-03-08    一种车辆跟随驾驶环境下自主车辆的纵向和横向控制方法       CN202011178289.8                  郭戈，郭明新

             2022-03-08    一种基于跳跃图注意力门控循环网络的交通速度预测方法      CN202110691544.7                  郭戈，刘金沅

             2022-02-25    一种基于排队论的单向车辆共享系统规模优化方法          CN202011178304.9                  郭戈，侯玉芹

             2022-02-01    一种基于时空图卷积神经网络的交通拥塞传播预测方法       CN202011285404.1                  郭戈，刘金沅

             2020-04-09    基于节点最大剩余容量的改进负荷再分配方法            CN202010272156.0                  王立夫，李欢

             2019-04-05    一种基于软集合的疲劳驾驶检测方法                  CN201611244964.6                  王立夫，孔芝