国家级项目
国家自然科学基金重点项目:基于网联车辆的按需出行智能交通系统运行优化,2019-2022年,郭戈。
国家自然科学基金重点项目:复杂生产过程基于数据的优化调度理论与方法及其在冶金工业中的应用研究,2019-2022年。
国家自然科学基金面上项目:基于知识和数据的汽车共享系统分布式建模与运行优化,2022-2025年,郭戈。
国家自然科学基金面上项目:含超参数的多智能体系统的分布式协同优化,2020-2023年,朱亚锟。
国家自然科学基金面上项目:智能车路系统中的车-路协同控制,2016-2019年,郭戈。
国家自然科学基金面上项目:时滞系统分析与设计:一种解析曲线方法,2015-2018年,张璐。
国家自然科学基金面上项目:随机事件驱动的网络化控制系统研究及其应用,2013-2016年,郭戈。
国家自然科学基金面上项目:基于有限信道不同属性通信网络的控制系统分析与综合,2010-2012年,郭戈。
国家自然科学基金项目:具选择功能的分布式合作控制系统,2011-2014年,郭戈。
国家自然科学基金项目:非光滑动态系统的建模、分析及控制算法研究,2007-2009年,郭戈。
国家工信部绿色制造集成项目:京津冀轨道交通建设装备盾构绿色供应链系统构建及示范应用,2019-2021年,郭戈,王立夫。
国家发改委双创示范基地重大项目:基于智能网联汽车的移动出行服务平台,2016-2017年。
国家973前期研究专项项目:船舶航运安全机理及事故预测理论的研究,2009-2011年,郭戈。
国家科技支撑计划项目:远洋船舶压载水净化和水上溢油应急处理关键技术研究,2007-2009年,郭戈。
国家新世纪优秀人才支持计划项目:网络化控制系统的分析与综合,2004-2006年,郭戈。
国家科技攻关西部专项课题:阳极焙烧炉先进技术研究,2003-2005年,郭戈。
国家自然科学基金青年项目:具有执行器非线性的车辆全局固定时间预设性能快速队列控制,2024-2026年,高振宇。
国家自然科学基金青年项目:多自由参数时滞系统完全稳定性问题:代数几何方法和拓扑学视角,2024-2026年,张璐。
国家自然学科基金青年项目:数据与知识驱动的制药信息物理系统建模及药物质量迭代学习控制,2023-2025年,王正松。
国家自然科学基金青年项目:区间二型多项式模糊正系统低保守性控制及吸引域估计, 2023-2025年,韩萌。
国家自然科学基金青年项目:基于子空间技术的闭环连续时间系统在线辨识方法研究,2021-2023年,于淼。
国家自然科学基金青年项目:弱通信环境下多水下航行器长续航及快速协同控制研究,2018-2020年,朱亚锟。
国家自然科学基金青年项目:网络化系统的辨识与最少干预控制,2006-2008年,郭戈。
省部级项目
河北省自然科学基金面上项目:面向不间断巡航的自主水上无人系统控制策略研究,2025-2027年,朱亚锟。
河北省自然科学基金面上项目:基于复杂网络能控性的交通关键路段辨识,2025-2027年,王立夫。
河北省自然科学基金面上项目:基于事件触发的数据与知识驱动连续制药流程药物质量控制方法研究,2024-2026年,王正松。
河北省自然科学基金面上项目:含执行器非线性的车队系统全局固定时间预设性能控制,2023-2025年,高振宇。
河北省自然科学基金面上项目:基于软集合的数据预测与约简问题及其应用研究,2022-2024年,孔芝。
河北省自然科学基金面上项目:序列软集合理论研究及在海量数据决策问题上的应用,2017-2019年,孔芝。
河北省自然科学基金面上项目:基于模糊软集合的同步能力与复杂网络性质关系的研究,2016-2018年,王立夫。
河北省重大科技支撑计划项目:港口大型装备智能感知与控制关键技术研究, 2024-2025年,韩萌。
甘肃省科技计划重大项目:城市路网的车路协同优化控制关键技术研发与应用示范,2021-2024年,郭戈。
河北省自然科学基金创新研究群体项目:智能感知与智能系统,2020-2022年。
大连市领军人才资助项目:具选择功能的分布式合作控制系统,2012-2013年,郭戈。
霍英东基金项目:网络化系统的有限信息反馈控制研究,2008-2010年,郭戈。
甘肃省省长基金项目:有色行业阳极焙烧炉先进控制系统,2002-2004年,郭戈。
河北省自然科学基金青年项目:基于代数几何及拓扑方法的多时滞系统稳定性分析,2024-2026年,张璐。
河北省自然科学基金青年项目:基于多项式模糊模型的多智能体互联正系统编队控制,2023-2025年,韩萌。
河北省自然科学基金青年项目:基于贝叶斯网络的药物研发阶段制粒压片流程质量控制方法研究,2021-2023年,王正松。
河北省自然科学基金青年项目:基于几何投影理论的连续时变系统递推辨识方法研究,2021-2023年,于淼。
河北省自然科学基金青年项目:预设时间约束下多自主水下航行器快速协同编队控制,2020-2022年,高振宇。
河北省自然科学基金青年项目:不确定复杂网络同步最优控制,2012-2014年,王立夫。
中央高校基本科研业务费国防项目:****,2025-2026年,高振宇。
中央高校基本科研业务费国防项目:****, 2025-2026年,张璐。
中央高校基金科研业务费项目:基于多项式模糊正系统理论的隔室系统间歇控制, 2024-2025年,韩萌。
中央高校基本科研业务费项目:固定时间预设性能的自主海洋航行器快速编队控制,2022-2023年,高振宇。
中央高校基金科研业务费项目:融合隶属函数的多项式模糊正系统低成本控制及吸引域估计,2022-2023年,韩萌。
中央高校基本科研业务费项目:频率扫描数学框架在时滞系统完全稳定性分析中的拓展和深入研究,2022-2023年,张璐。
中央高校基本科研业务费项目:预设时间下的多自主水下航行器协同包含控制,2020-2021年,高振宇。
中央高校基本科研业务费项目:复杂网络同步与能控性,2020-2021年,王立夫。
中央高校基本科研业务费项目:基于子空间技术的闭环连续时间模型辨识方法研究,2020-2021年,于淼。
中央高校基本科研业务费项目:基于模糊软集合的冗余信息约简和变化信息对决策影响的研究,2018-2019年,孔芝。
中央高校基本科研业务费项目:复杂环境下多自主水下航行器长续航编队控制研究,2015-2016年,朱亚锟。
中央高校基本科研业务费项目:耦合关系不确定的复杂网络同步控制,2011-2012年,王立夫。
技术研发项目
系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题:恶意攻击环境下无人车快速精确集群控制,2025-2026年,高振宇。
河北省高等学校科学研究项目:多项式模糊网络化控制正系统控制器及通信协同设计,2023-2025年,韩萌。
河北省高等学校科学研究项目:预设性能约束下多AUVs快速协同编队控制,2020-2022年,高振宇。
河北省高等学校科学研究项目:基于模糊软集合的数据约简问题研究,孔芝。
东北大学重点科技创新项目:时滞系统完全稳定性问题:统一方法及新视角,2017-2019年,张璐。
校内科技支撑项目:复杂网络同步控制与网络结构关系的研究,2015-2017年,王立夫。
企事业单位委托科技项目:应用于网联自动驾驶汽车的分布式观测器设计方法研究,2024-2026年,高振宇。
企事业单位委托科技项目:稳定平台运动控制系统研制,2024-2024年,韩萌。
企事业单位委托科技项目:沧州市桥梁安全评估管理软件研发,2014-2015年,王立夫。
企事业单位委托科技项目:楼宇电梯控制管理系统,2013-2015年,王立夫。
企事业单位委托科技项目:大石河大桥健康监测,2013-2014年,王立夫。
企事业单位委托科技项目:基于试验测试的轴承温升特性研究,蔡凌。
企事业单位委托科技项目:多点外圈温度测试系统,蔡凌。
此外,本科研团队长期致力于产学研协同创新,已与多家行业龙头企业建立合作关系。在智能交通领域,我们与滴滴、高德、百度等科技企业以及交通运输部公路科学研究院合作开展车联网及智慧出行技术研发;在工业智能化方向,与东软、鞍钢等企业共同推进数字化转型项目;在基础设施与装备制造领域,与辽宁交投、甘肃紫光、秦皇岛天业通联、滨沅国科等合作单位完成了多项关键技术攻关。
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